Super Active TAWERS ハイエンドモデル
主な機能
-
高速溶接＋極低スパッタで生産性向上に貢献
-
スパッタ最大99％削減（従来比）
-
薄板化の進む高張力鋼板などの溶接に対応
-
アルミの高品質溶接
-
高電流450Aの高速溶接
TAWERS WGⅢ/WGHⅢ スタンダードモデル
主な機能
-
CO2溶接で低スパッタ
-
薄板MAG溶接のスパッタ発生を大幅低減
-
高速のパルス溶接
-
溶接条件の簡単設定が可能
スパッタ発生量
最大約99%削減
※フルデジタル溶接機との比較です。（当社調べ）
「Super Active TAWERS」は溶接電源融合型ロボット「TAWERS WGⅢ/WGHⅢ」に「スーパーアクティブワイヤ溶接法」というワイヤの高精度送給を組み合わせることで、スパッタの発生量を大幅に削減しつつ高速溶接を実現する溶接ロボットです。
軟鋼 SPCC
継手 重ね ガス CO2 板厚 t 3.2 mm
溶接電流 320 A 溶接速度 110 cm/min
HBC（Heat Balance Control）プロセスにより薄板化が進む高張力鋼板などの溶接に対応します。
高張力鋼（980 MPa）
継手 重ね ガス MAG 板厚 t 0.8 mm
溶接電流 150 A 溶接速度 100 cm/min
「Super Active TAWERS HP」はSuper Active TAWERSが更に50%以上の高速化を実現し、400Aでも60%以上のスパッタを低減します。
軟鋼 SPCC
継手 縦向き重ね ガス CO2 板厚 t 1.6 mm
溶接電流 380 A
溶接速度 260 cm/min(下進30°)
ワイヤ YM-50(Φ1.2)
軟鋼 SPHC
継手 下向きすみ肉 ガス CO₂ 板厚 t 9.0 mm
溶接電流 320 A ワイヤ YM-50(Φ1.2)
軟鋼で実証されたS-AWPの極低スパッタ性能をアルミへ展開しました。40A~180Aの幅広い電流域に対応しているため、高速溶接および適用板厚の拡大が可能です。
アルミ A5052
継手 T継手 板厚 t 3.0 mm
溶接電流 155 A 溶接速度 60 cm/min
薄板アルミ溶接に威力を発揮します。
アルミ A5052
継手 突合せ 板厚 t 0.6 mm
溶接電流 50 A 溶接速度 150 cm/min
一般的な溶接ワイヤ（ソリッドΦ1.2）を使用することができます。CO2だけでなくMAG溶接にも適用できます。
幅広い目付量でも効果を発揮します。
CO2 ガス 45〜190 g/m2
MAGガス（80:20） 45〜60 g/m2
MAGガス（90:10） 45〜60 g/m2
250 A 80 cm/min
亜鉛めっき鋼板 板厚2.3 mm 重ね
溶接ワイヤが正送と逆送を繰り返す高精度な送給制御。ワイヤの短絡及び開放を確実に行うことでスパッタを抑制します。
溶滴移行安定化制御（MTS制御）により、CO2特有のスパッタを抑制します。
CO2溶接だから得られる安定したなべ底形状溶込みを維持しつつ、フルデジタル溶接機（350GB2）と比べて150A領域で最大75%スパッタを低減します。
溶接波形制御技術で、短絡領域の低スパッタ化を実現します。フルデジタル溶接機（350GB2）と比べて150A領域で最大90%スパッタを低減します。
アーク長を短く、アーク幅を狭くすることで、高速溶接時の溶着量不足によるアンダーカットを抑制します。
短絡移行なのでドロップ移行より低入熱。GAP裕度が向上します。
長年の経験により蓄積した豊富な「溶接条件データベース」を標準搭載しているので、ティーチペンダントで溶接条件を簡単に確認、設定できます。また、自動設定された条件から脚長・溶接速度の調整も可能で、その変更に応じて電流・電圧条件を自動計算します。そのため溶接条件出しの時間を短縮できます。
「継手」を選択すると形状に合わせて画面が変わります。
あとは「板厚」を入力するだけです。
さらに「脚長」「溶接速度」の調整も可能です。変更に応じて電流/電圧条件を自動計算します。
溶接始終端部で、溶接波形制御、ワイヤ送給制御と合わせて、ロボットがトーチを高速にリフトアップ処理を行います。
良好なアークスタートを実現し、溶接品質の向上とタクトタイムの短縮に実現します。高周波スタート、タッチスタート選択可能です。電極・フィラーワイヤの近接化でワイヤ加熱効果がアップします。
カーブドネックにより安定したフィラー送給を実現することで、溶接品質の向上、狙いズレ抑制に効果を発揮します。
スラグ剥離による塗装剝がれを防ぎ、高品質の確保ができます。
- CO2 がアーク熱でCOとOに分解
- 溶融金属内でワイヤ中のSiとMnがOと結びつく
- SiO2やMnO（スラグ）が発生
※鋼中にもO2源あり。
※Oが残るとブローホールやピットとなるため、スラグは健全な溶接結果の証
溶接時に発生したスラグがビードの表面に残っていると、電着塗装ができないため錆が発生してしまう場合があります。
そのため、スラグがビードの表面に残らない施工が求められています。
各社のワイヤそれぞれに最適化したオプションを、TAWERSのHDパルス（MAG）もしくはSuper Active TAWERS（CO2）に組み合わせることでソリューションをご提供します。
Pulse MIX溶接法とは
高入熱のパルス溶接と低入熱のスーパーアクティブ（S-AWP）溶接を交互に出力し、ギャップ有りの薄板を溶接する際の裕度を向上させる溶接法です。
メカニズム
ギャップを乗り越える際、通常のパルス溶接では高入熱となり過剰な溶け込みが起きやすく、一方で通常のS-AWP溶接では入熱が低く、余盛高となりやすい傾向があります。
Pulse MIX溶接法はこれら2つを組み合わせ、入熱を抑えながら適切な溶込みを確保し、かつギャップへの耐性をアップして溶落ちを防ぎます。
S-AWP:Super Active Wire Feed Process
HBC：Heat Balance Control
OP:オプション対応
| シリーズ | 工法・溶接電源 | 定格 電流 |
CO2 | MAG/MIG | Pulse MAG/MIG | S-AWP CO2 | S-AWP MAG/MIG | HBC | Zi-Tech | TAWERS融合機能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TAWERS (TS/TM/TL) | Super Active TAWERS |
350 A / 450 A (HP) |
◯ *1 | ◯ *2 | ◯ *3 | ◯ | ◯ | OP | OP | ◯ *4 |
| TAWERS | 350 A | ◯ *1 | ◯ *2 | ◯ *3 | OP | OP | OP | OP | ◯ *4 | |
| 中厚板対応 TAWERS |
450 A | ◯ *1 | ◯ *2 | ◯ *3 | － | － | － | － | ◯ *4 |
*1:MTS-CO2対応、*2:SP-MAG対応、*3:HD-Pulse対応、*4:リフトスタート, リフトエンド他
| シリーズ | 工法・溶接電源 | 定格 電流 |
MIG | Pulse MIG | AC MIG *1 | S-AWP MIG | HBC | TAWERS 融合機能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TAWERS (TS/TM/TL) | Super Active TAWERS アルミ |
350 A | ◯ | ◯ | OP | ◯ | － | ◯ *2 |
| TAWERS Pull AC-MIG |
350 A | ◯ | ◯ | ◯ | OP | － | ◯ *2 |
*1:交流(AC)のS-AWP溶接法はありません、*2:リフトスタート, リフトエンド他
| シリーズ | 工法・溶接電源 | 定格 電流 |
DC | AC | アークスタート |
|---|---|---|---|---|---|
| TAWERS (TS/TM/TL) | TAWERS-TIG | 350 A | ◯ *1 | － | 高周波 |
| 350 A | ◯ *1 | － | タッチ |
*1:高速TIG対応
| 名称 | WGⅢ（パワーユニットを含む） | WGHⅢ（パワーユニットを含む） |
|---|---|---|
| 外形寸法（mm）※ | （W）553×（D）550×（H）1181 | （W）553×（D）550×（H）1407 |
| 質量 | 135 kg | 171 kg |
| メモリー容量 | 40 000点 | |
| 位置制御方式 | ソフトウエアサーボ方式 | |
| 外部メモリー I/F | TP : SDカードスロット×1、USB×2 | |
| 制御軸数 | 同時6軸（最大27軸） | |
| 入出力信号 | 専用信号：入力6 出力8、 汎用信号：入力40 出力40 最大入出力信号（オプション）：入力2048 出力2048 |
|
| 入力電源 | 三相200/220 V±20 V、22 kVA 50/60 Hz共用 （サーボON時最大電流：246 A/5.6 ms） |
三相200/220 V±20 V、30.5 kVA 50/60 Hz共用 （サーボON時最大電流：246 A/5.6 ms） |
| 入力側ケーブル | 14 mm2 (AWG 6) 以上 | 14 mm2 (AWG 6) 以上 |
| 接地ケーブル | 14 mm2 (AWG 6) 以上 | 14 mm2 (AWG 6) 以上 |
| 適用溶接法 | CO2/MAG/ステンレスMIG パルスMAG/ステンレスパルスMIG |
|
| 出力電流 | DC 30 A～350 A | DC 30 A～450 A |
| 出力電圧 | DC 12 V～36 V | DC 12 V～42 V |
| 定格使用率 （10分周期） |
CO2 /MAG/ステンレスMIG 80 % パルスMAG/ステンレスパルスMIG 60 % |
100% |
※ティーチペンダント及び接続ケーブルは含みません。
注）電源接続に関する詳細は、アーク溶接用ロボットコントローラの取扱説明書 一次側電源の配線を参照してください。
省スペース&高可搬
TSシリーズ
スタンダードタイプ
TMシリーズ
ロングアーム&高可搬
TLシリーズ
中型多用途ロボット
LA-1800
簡易ロボットティーチングシステム
VR技術で簡単楽々ティーチング
VRPS
オフライン教示・編集ソフト
パソコン上でロボットプログラムの編集やシミュレーションが可能
統合溶接管理ステム
ラインまるごとIoT
iWNB
溶接外観検査ソリューション
AI機能搭載 外観検査を完全自動化
Bead Eye
初めてロボットを導入したい、ロボットの更新を検討したいというお客様に向けたご相談窓口を開設いたしました。
導入検討における実機での溶接施工のご要望もお気軽にご相談ください
※下記リンクをクリックし、専用フォームにご記入ください
※現地でのお打ち合わせも受け付けております。
※導入検討以外の各種お困りごとはフリーダイヤルへお電話ください。（連絡先はこちら）
専任のオペレータによる実証実験のご提供や、弊社溶接ロボットの操作講習等も開催しております。
パナソニックは全世界のお客様を支援する体制を整えております。日本から海外の工場へ生産展開するお客様も安心して当社設備をご使用いただけます。
パナソニック松溶会に加盟している方向けの特設ページです。
会員サイトP-Webへの申請書をダウンロードすることができます。
＃１…機種選定、製品の取り扱い、設置、仕様などのご相談
＃２…カタログなど資料のご請求、販売窓口に関するお問い合わせ
＃３…故障、トラブル、修理に関するご相談
＃４…溶接施工に関するご相談
＃５…カレッジ、検定に関するお問い合わせ
＃６…その他のご相談、お問い合わせ
（土日、祝日、年末年始、当社所定の休日は除く）