Super Active TAWERS ハイエンドモデル
主な機能
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高速溶接＋極低スパッタで生産性向上に貢献
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スパッタ最大99％削減（従来比）
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薄板化の進む高張力鋼板などの溶接に対応
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アルミの高品質溶接
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高電流450Aの高速溶接
溶接用ロボットのフラッグシップモデルです。
さらに進化した溶接性、使いやすさ、安全性など、様々なアプローチでお客様の課題を解決します。
特長
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MTS-CO2溶接法で約60%のスパッタ発生を低減
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スーパーアクティブワイヤ溶接法対応でさらなる低スパッタ化を実現
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タッチパネル搭載のティーチペンダントで使いやすさがさらに向上
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ダウントランスレスで海外拠点でのセットアップの工数削減可能
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OPC UA対応で周辺機器との連携が容易
WG4：溶接電源融合型（TAWERS）/ WGH4：溶接電源融合型高電流モデル（TAWERS） / G4：溶接電源別置型
特長
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WG3と比較し、MTS-CO2溶接法で約60%のスパッタ発生を低減（WG4）
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ロボットの姿勢に応じた制御の最適化でタクトタイム向上（WG4 / G4）
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タッチパネル搭載のティーチペンダントで使いやすさがさらに向上（WG4 / G4）
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ダウントランスレスで海外拠点でのセットアップの工数削減可能（WG4 / G4）
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OPC UA対応で周辺機器との連携が容易（WG4 / G4）
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最大500Aの高出力で厚板ワークにも最適(WGH4)
TAWERSの基本機能、MTS-CO2が大幅に進化。高電流域のスパッタ低減に効果を発揮します。
ティーチペンダントにタッチパネルを搭載したことで、さらに直感的で簡単な操作が可能になりました。条件設定も溶接ナビで簡単に行うことが可能です。
従来より微細な溶接結果の解析が可能に。溶接結果の細かい分析により溶接品質のさらなる向上が期待できます。
MTS-CO2溶接法の性能がさらに進化し、スパッタ低減に貢献（WG4）
- 200A以上の高電流領域の溶接性が大幅に向上
- WG3と比較し、200A領域で約30%、260A領域で約60%のスパッタを削減
- TAWERS基本機能のため、オプション購入の必要なし
- 溶接性の向上により、溶接不良の見える化、低減にも効果大
ロボットの動作制御最適化でタクトタイム向上（WG4 / WGH4 / G4）
- CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
- 各軸の最高速度が最大27%向上（G3コントローラー比）
タッチパネル搭載の新型ティーチペンダントでさらに使いやすく（WG4 / WGH4 / G4）
- 基本操作はそのままに、操作画面にタッチパネルを搭載
- 手袋をしたままでも操作可能
- ファンクションボタンを画面内に統合し、スッキリしたデザイン
- 文字が拡大できるので押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上
ダウントランスレスで海外工場でのセットアップが容易（WG4 / WGH4 / G4）
- 外付けダウントランスが不要でコスト削減、よりコンパクトに
- 接続機器やケーブルも少なくなることで、故障リスクも低減
※日本国内でのセットアップの際は、それぞれの仕様に応じた入力電源が必要です。
電源のご準備ができない場合は入力を200Vに変換するためのトランスが別途必要です。
予めご了承ください。
国際標準通信規格「OPC UA」対応で周辺機器との親和性を強化（WG4 / WGH4 / G4）
- OPC UA対応機器同士のスムーズな接続が可能
- OPC UA対応機器には接続互換性があるため、安全で簡単にデータのやりとりが可能
※OPC UAはオプション機能です。機器同士のデータ交換は、お互いがOPC UA
対応機器であることが条件です。
安全機能のソフトウェア化で、より柔軟に安全な作業環境の構築が可能（WG4 / WGH4 / G4）
- マニピュレーターのハードリミットスイッチをソフトウェア監視に変更
- 非常停止などの安全信号も通信信号でやり取りが可能
- 従来、PLCやスイッチ・リレーの組み合わせで設計していた複雑な安全回路もソフトウェアで構築が可能となり仕様変更も容易に
初めてロボットを導入したい、ロボットの更新を検討したいというお客様に向けたご相談窓口を開設いたしました。
導入検討における実機での溶接施工のご要望もお気軽にご相談ください
※下記リンクをクリックし、専用フォームにご記入ください
※現地でのお打ち合わせも受け付けております。
※導入検討以外の各種お困りごとはフリーダイヤルへお電話ください。（連絡先はこちら）
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| ケース保護等級 | 制御装置部：IP54相当（背面ファン部：IP68） 溶接電源部：IP23S ティーチペンダント：IP40相当 |
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| 冷却方式 | 制御部・・・間接空冷（内部循環方式）溶接電源部・・・直接空冷 | |
| 定格入力 | 3 相 AC 200 V（19 kVA）（17 kW)、 50 Hz/60 Hz (±2 %) 共用 | |
| 使用電圧範囲 | 3 相 AC200 V ～ AC220 V (±10 %)、 50 Hz/60 Hz (±2 %) | |
| 接地 | 保護接地（PE）が必要。システムにより機能接地（FE）が必要。 | |
| 塗装色 | 黒色 | |
| 教示方式 | ティーチングプレイバック | |
| 制御軸数 | 同時6軸 （最大27軸） | |
| 外部制御軸数 | モータ容量：20 kW 標準装置：内蔵外部軸3軸 （2 kW モーターまで） ＋外部軸コントローラー外付6 軸（モーター総容量 20 kW まで） |
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| 経路制御方式 | PTP およびCP （直線または円弧補間） | |
| 位置検出方式 | 多回転データバックアップ機能付エンコーダー | |
| 位置制御方式 | ソフトウェアサーボ | |
| 速度制御方式 | 線速一定制御（CP制御時） | |
| 速度範囲 | 教示時 | 最高速度は安全速度範囲内（0.01 m/min ～ 15 m/min）で制御可能 |
| プレーバック時 | 0.01 m/min ～ 999.99 m/min（直接入力方式） | |
| 速度設定範囲 | m/min、inch/min、mm/s、cm/min から選択 | |
| 記憶方式 | メモリー | |
| マニピュレーター接続ケーブル長 | 30m | |
| 外形寸法（W ｘ D ｘ H） | 630 mm x 550 mm ｘ 1,243 mm (突起部は含まない） | |
| 周囲温度・湿度 | 0 ℃～ 40 ℃，20 ％RH ～ 90 ％RH（40 ℃では50％、20 ℃では90％ 以下 で結露なきこと） | |
| 輸送・保管温度 | -25 ℃～ 60 ℃ | |
| 質量 | 141 kg (311 lbs.)（ティーチペンダントと接続ケーブルを除く） | |
| 高度 | 2 000 m 以下 | |
| モータ過負荷保護 | サーマルメモリー機能はありません。 | |
注記
ソフトウェアに関係する操作の仕様につきましては取扱説明書「操作説明編」をご参照ください。
■ケース保護等級
制御装置部：IP54相当（背面ファン部：IP68）
溶接電源部：IP23S ティーチペンダント：IP40相当
| 項目 | 仕様 |
| 品番 | WSAUR00001ZZ |
| 保護等級 | IP40 相当 |
| 表示部 | 7インチワイドTFT カラー液晶グラフィック表示 |
| タッチパネル | 静電容量方式 |
| TP部メモリー | ICメモリー |
| SDメモリーカードスロット | SD メモリー、SDHC メモリー |
| USB2.0 ポート | 2 |
| イネーブルスイッチ | 3 点動作タイプ |
| 非常停止スイッチ | 1点 |
| 接続ケーブル | 10 ｍ（専用ケーブル、コネクター接続） |
| 質量 | 980 g（ケーブルは含まない） |
| 項目 | 入出力 | 仕様 |
|---|---|---|
| ステータス入出力 （専用端子） |
入力 | 起動、停止、エラー解除、運転モード、教示モード、サーボ電源投入 |
| 出力 | 起動中、停止中、エラー、運転モード、教示モード、サーボ電源ON、レディー、アラーム | |
| 汎用入出力 | 入力 | 40点 |
| 出力 | 40点 | |
| 入出力の割付 | プログラム選択入力、他のステータス入出力も割付て使用 | |
| その他の入出力 | 入力 | セーフティフォルダー |
| 入力仕様 | フォトカプラー（DC24 V,5 mAのON/OFFによる） | |
| 出力仕様/T仕様 | NPNトランジスタ・オープンコレクタ | |
| 安全入出力※1 | 入力 | TP非常停止、イネーブルスイッチ モード切替スイッチ 8点の汎用安全入力 |
| 出力 | 4点 リレー接点出力 4点 FET出力・ソースタイプ |
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| 安全入出力の割付 | 安全設定によって安全入出力の割付が可能 例：外部非常停止、外部イネーブルスイッチ、 ドアストップ、保護停止 |
|
| 外部メモリー・通信用 インターフェイス |
コントローラー | ・RS-232C（オプション） ・RS-422（オプション） ・イーサネット （オプション）※2 |
| ティーチペンダント | SDメモリー、SDHCメモリー、 USB2.0：2ポート※3 |
※1：安全入出力に関しての詳細は、「機能安全マニュアル」をご参照ください。
※2：工場内LAN以外に接続しないでください。
※3：SDメモリー、USBメモリーにアクセス中は電源スイッチをOFFにしないでください。
| 項目 | 仕様 |
| 内蔵溶接電源部品番 | YA-2KD351T00、(YA-2KD351T**) |
| 適用溶接法 | CO2 / MAG / ステンレスMIG / パルスMAG / ステンレスパルスMIG |
| 制御方式 | インバーター制御 |
| 最高無負荷電圧 | DC 83 V |
| 標準負荷電圧出力表示 | 30 A、15.5 V ～ 350 A、 31.5 V |
| 出力電流調整範囲 | DC 30 A ～ 350 A |
| 出力電圧調整範囲 | DC 12 V ～ 36 V |
| 定格使用率（10分周期） | 80 ％ （CO2 / MAG / ステンレスMIG 溶接） 60 ％（パルスMAG / ステンレスパルスMIG 溶接） |
| 出力端子接続 | M8ボルト接続 |
| 絶縁クラス | 主トランス：F種、リアクタ：E 種、力率改善リアクタ：H種 |
| 準拠規格 | JIS C 9300-1 |
| 質量 | 51 kg |
| EMC分類 | クラスA装置 |
マニピュレーター
省スペース&高可搬
TSシリーズ
スタンダードタイプ
TMシリーズ
ロングアーム&高可搬
TLシリーズ
中型多用途ロボット
LA-1800
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